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第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。第七轴机器人为地 面式系列,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度， 有效避免变形和振动的情况出现。
机器人第七轴镶嵌高强度平滚轮和齿轮齿条等组 成，并根据客户需求装有润滑系统和风琴护罩，能持续实现自动润滑和防尘除削 等功能。主要减速机减速机。控制系统采用自主研发中文控制系统， 实现会中文即会操作。
本身防护性好、环保全封闭式机器人第七轴不限于传统的洁净型职业，可于多种污染型企业，如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等使用，是因为该种机器人第七轴的本身防护性好，它的外部选用防腐蚀规划的护罩，内部的规划强度较高，既能够抵挡外力，也可防水防尘防油等。
易于保护高众所周知，重型设备辅助用品、重型运送产品的后期保护费用高昂，但是全封闭式机器人第七轴则否则，它的结构规划优化，所以在日常保护时更加简略，既能够节省保护费用，也可提高保护功率，而且它的修理保护频率也相对较低。
机器人地轨产品的驱动器部位工作指示灯正常，而工作起来的角度时大时小。产生这种故障的原因是机床拖板长期高速运转，刀架的重复定位精度在长期运用中发作偏差。拖板每次都能准确回到加工起点，但加工工件尺度仍然改动。此种现象一般由主轴引起，主轴的高速滚动使轴承磨损严峻，导致加工尺度改动。解决方法是用百分表靠在刀架底部，一起经过体系修正一个固定循环程序，查看拖板的重复定位精度，调整丝杆空隙，替换轴承。用百分表查看刀架的重复定位精度，调整机械或替换刀架。
