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W100自动采样无人船船体小巧便携，10cm吃水适应浅滩作业，推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕， 具备机动灵活地开展大范围水体的水样自动采集工作。可广泛应用于环保、水文、水利、水务、科研、渔政等领域。
W100自动采样无人船特点：
1、米船身，运输方便。
2、 10KG新型复合材料船体，单人作业。
3、标配自主导航、遥控。
无人船控制解决航行过程中的动态定位，轨迹跟踪，路径跟踪等问题，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展， 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。
面对浩瀚且恶劣的海洋，单船能力显得格外薄弱。通过集群i控制将多艘无人船联合构建成的集群，具有更少的感知约束、更大的作业范围和更强的抗风险能力，可增强无人船完成任务能力。尽管其他领域的集群，比如，无人机群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋环境恶劣（如强浪流涌等）和无人船运动模型特殊性（如模型高度非线性、强时滞性和时变性等），使得其他无人集群技术无法应用于无人船。
智能化主要体现为利用多传感器融合处理技术、人工智能技术和控制技术，实现从人工干预到人工基本不干预，再到完全自主，逐步提升无人船的智能性。群体协同化主要体现为无人船之间的协同，无人船和人之间的协同，无人船和其他无人和有人系统协同，提升无人艇快速完成任务的能力。面向无人船的发展趋势，国外正逐步形成需求分析、科学研究、验证、工程研制、实体验证和装备生成的完备体系。
